حركة موجهة

الحركة الموجهة هي عملية حساب وضع واتجاه نهاية الروبوت العاملة كتابع لزاواية المفاصل. ويستعمل هذا الحساب بشكل واسع في الإنسالة و ألعاب الفيديو و تحريك الرسوم وتعرف العملية العكسية بالحركة العكسية.

من أجل سلسلة من n مفصل ولتكن ${\theta }_i$ زاوية المفصل i تعطى قيم الزوايا ${\theta }_0$ ... ${\theta }_n$, بالنسبة إلى إلى المفصل 0 بالعلاقة

${}^0{T}_n=\prod _{i=1}^n{}^{i-1}{T}_i({\theta }_i)$

حيث ${}^{i-1}{T}_i({\theta }_i)$ هي مصفوفة التحويل من المرحلة $i$ إلى المرحلة أو المفصل $i-1$. .

انظر أيضا

• روبوت صناعي
• سكارا
• نهاية الروبوت العاملة
• روبوت إسطواني
• روبوت كروي

المراجع

Forward kinematics]]